Bei der Planung von automatischen Drohnenflügen werden hohe Anforderungen an das Flugplanungs-App gestellt – sei es bei Photogrammetrie-Flügen, bei Lidar-Vermessungen oder bei Flügen mit individuell angefertigten Sensoren und Aktoren.

Wir haben drei Flugplanungs-Systeme verglichen, welche uns für Vermessungsaufgaben wichtig, erschwinglich und bedienbar erscheinen. Natürlich gibt es zahlreiche weitere Software-Produkte die in diesem Vergleichstest nicht aufgegriffen werden. Ebenso kommen mit neuen Versionen zusätzliche Features dazu, daher ist der Vergleichstest als Snapshot aus einem kleinen Produkte-Ausschnitt zu verstehen.

Der grosse Drohnen-Flug Planungs-App Vergleichstest

Die getesteten Flugplanungs-Apps:

DJI Pilot

Drone Harmony

UgCS

DJI Pilot

Bereits in den früheren Versionen des DJI-Flugsteuerungs-Apps “Go” wurden professionelle Automatisierungsmöglichkeiten implementiert. Daraus spaltete sich das “Pilot” App ab, welches grösstenteils auf Kreativ-Funktionen verzichtet und sich auf Flugautomatisierung und individuelle Erweiterungen (SDK) konzentriert.

DJI Pilot Screenshots

	Das DJI-Pilot-App vereint manuelle und automatisierte Flugaufgaben. Es wird auf einem Android-Gerät oder dem DJI Smart-Controller installiert und benötigt keine weitere Infrastruktur zum Betrieb.
	Da das App direkt vom Drohnen-Hersteller kommt, ist es optimal auf die Hardware abgestimmt. Es bietet detaillierte Telemetrie-Ansichten und wird in hohem Rhythmus an die aktuellsten DJI-Geräte und -Funktionen angepasst.
	Flugrouten für Lidar und Photogrammetrie werden direkt auf dem Tablett oder Smartcontroller geplant. Auch Flüge über Terrain-Modellen, also mit fixem Bodenabstand, sind programmierbar. Mehr dazu in diesem Beitrag.

DJI Pilot Features

Drone Harmony

Das Schweizer Software-System ist auf die geplante, automatisierte “data acquisition” per Drohne spezialisiert. Es steht eine Vielzahl von Wegpunktplanungs-Möglichkeiten zur Verfügung, welche direkt im App oder im komfortablen Web-Frontend angewendet werden können. Das Drone Harmony App kann auf dem Smart-Controller oder auf einem Android-Tablett installiert werden und unterstützt viele gängige DJI Enterprise Drohnen und Kameras. Missionen werden sehr anschaulich 3D dargestellt – so sind Fassaden-, Dach- und Geländemissionen automatisierbar. Dank Cloud-Funktionalität können die Jobs im Team verwaltet werden.

Drone Harmony Screenshots

	Gebäudeumrisse können von Open Streetmap importiert und mit der Gebäudehöhe Dreidimensional dargestellt werden. So lassen sich verschiedenste Inspektions- und Mappingtasks automatisieren.
	Die Flugplanungen lassen sich unterschiedlich darstellen und simulieren.
	Auch Flüge über einem Terrainmodell (im Bild ein Modell welches wir mit der DJI Zenmuse L1 erstellt haben) lassen sich planen. So kann auch der Bewuchs und Kunstbauten in die Flugplanung mit einbezogen werden. Als Basis stehen die Oberflächenmodelle von Swisstopo (z.T. auch andere Länder) zur Verfügung.
	In der App können die Wegplanungen ebenfalls erstellt – oder von der Cloud übernommen werden. die Darstellung ist ähnlich wie im Webinterface und es kann zwischen 2D- und 3D-Darstellung gewählt werden.

Drone Harmony Features

UgCS

UgCS ist eine Flugplanungs-Software, die komplett auf dem PC läuft. Das Android-App dient als Gateway zwischen der Drohnensteuerung auf dem PC und der Fernbedienung. Es können diverse Drohnen-Fabrikate eingebunden werden, nicht nur DJI Geräte. Je nach Software-Ausprägung kann eine Mission mit mehreren Drohnen geflogen werden, oder mehrere Missionen parallel. Zahlreiche Zusatzfeatures wie die Video-Übertragung, Orthomosaik-Mapper und virtuelle Simulations-Drohnen machen das System zum universellen Operationswerkzeug. Der Funktionsumfang offenbart sich aber erst nach entsprechender Einarbgeitungszeit.

UgCS Screenshots

	Flüge lassen sich mit absoluten Höhen AMSL oder mit relativer Höhe über dem Startplatz planen. Dank dem integrierten groben Höhenmodell werden Kollisionen mit dem Terrain aktiv verhindert. Es lassen sich vielfältige Flugmuster planen, wobei pro Wegpunkt beliebige Aktionen editierbar sind.
	Während der Flug ausgeführt wird hat der Operator alle wichtigen Daten auf dem PC-Bildschirm – nicht nur auf der Fernbedienung. Für spezielle Fälle kann vom PC aus manuell in den Flug eingegriffen werden, sogar eine Steuerung mittels Joystick ist möglich. So kann ein Kommando-Center in die Kamera- oder Drohnensteuerung integriert werden.
	Auch UgCS lässt die Integration eigener Elevationsmodelle zu – hier wieder das eigens erstellte DSM. Mit mehreren Parametern kann die Art und Weise der Terrain-Verfolgung konfiguriert werden.

UgCS Features

Fazit

Alle drei Systeme sind ausgereift, laufen stabil und präzise. Die Unterschiede treten erst bei speziellen Flugaugaben hervor. Alle “normalen” Flugaufgaben sind mit allen drei Apps automatisierbar, d. h. Photogrammetrie, Lidar-Flug, Wegpunkt-Missionen. In unsere subjektive “Eignungs”-Überlegung liessen wir auch Punkte wie Kosten-, Ressourcen- und Einarbeitungsaufwand einfliessen.

Flugaufgabe	Eignung DJI Pilot	Eignung Drone Harmony	Eignung UgCS
Photogrammetrie-Rasterflug über flachem Terrain	+++	++	+
Photogrammetrie-Rasterflug am Hang, kein eigenes DSM vorhanden	+	+++	+++
Photogrammetrie-Rasterflug am Hang, eigenes DSM / DEM vorhanden	+	+++	+++
Lidar-Vermessung mit Zenmuse L1	+++		++
Automatisierter Wegpunkteflug mit Eigenbau-Sensor	++	+	+++
Scanning-Flug an Gebäude-Hüllen	+	+++	++
Scanning-Flug an Strassen / Schienen	++	+++	++

Alle Angaben beruhen auf eigenen Operations-Erfahrungen. Es ist gut Möglich, dass Sie mit Ihrem Equipment für Ihre Anforderung andere Kenntnisse gewonnen haben.

Weitere Fragen zu unserem Drohnen-Flug Planungs-App Vergleichstest, spezielle Anliegen oder Analysen von Flugplanungssituationen machen wir gerne im direkten Kontakt.