Bei der Mastinspektion, ob manuell oder automatisiert geflogen, werden bezüglich Sicherheit hohe Anforderungen an die Drohne gestellt. Kollisionen oder Ausfälle können erhebliche Auswirkungen auf die Infrastruktur und die Energieversorgung ganzer Regionen haben.
Im anspruchsvollen Terrain kann für die AGRAS Sprühdrohnen vorgängig ein 3D-Plan der Parzellen erstellt werden als Basis für die Flugplanung. Dabei werden Hindernisse wie Mauern, Bauwerke und Topographie-Übergänge bereits in der Planungsphase erkannt und in den Flugplan integriert. Der Sprühvorgang ist somit noch einfacher, effizienter und risikoärmer.